Elaboración de una historia real, ya envuelta por la leyenda y que había sido recogida por la copla popular "Que de noche le mataron al caballero, la gala de Medina, la flor de Olmedo", El caballero de Olmedo es una de las mejores creaciones de Lope, que eleva y enriquece en mucho la sencilla anécdota original hasta construir un drama trágico donde se reconocen los elementos patéticos de una lucha angustiada y tensa contra un destino ineluctable.